目前自動控制技術得到飛速發(fā)展，在工業(yè)領域逐漸得到廣泛應用，尤其在工業(yè)機器人出現(xiàn)后，能夠保證工業(yè)生產(chǎn)的安全順利進行，并將工業(yè)成本控制在低范圍內(nèi)，以其自身靈活性和便捷性受到社會的高度重視。

先分析了目前機械手自動化生產(chǎn)線和機器人自動化生產(chǎn)線區(qū)別及優(yōu)劣。然后以機器人自動化沖壓線為例分析了其機械部分的結(jié)構(gòu)及特點并對其進行了總體布局設計和電器監(jiān)控設計。結(jié)果表明的設計方案可同時實現(xiàn)單獨控制和連線自動控制的功能并可與安全總線一起構(gòu)成安全防護系統(tǒng)具有一定的實用性和參考價值。

工業(yè)機器人沖壓自動化生產(chǎn)線設計：

機器人自動化沖壓生產(chǎn)線一般的整線運行循環(huán)方式為垛料拆垛機器人拆垛—板料傳輸—板料涂油—板料對中—上料機器人送料—首臺壓機沖壓—下料機器人取料、送料—壓機沖壓—(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))—下料機器人取料、送料—末端壓機沖壓—線尾機器人取料、放料—皮帶機輸送—人工碼垛。

機器人沖壓加工自動化的應用即改善了勞動條件減輕了工人勞動強度又可確保生產(chǎn)安全提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量還能降低能源及原材料消耗節(jié)省輔助加工時間降低產(chǎn)品成本。