按照關(guān)節(jié)機器人的構(gòu)造分類：

1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機器人
擁有五個或六個旋轉(zhuǎn)軸，類似于人類的手臂。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
2、托盤關(guān)節(jié)機器人
二個或四個旋轉(zhuǎn)軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸?shù)取?、平面關(guān)節(jié)機器人SCARA
三個互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個線性軸。
應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運操作、裝配等。
此外，還可以按照關(guān)節(jié)機器人的工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如：搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。
優(yōu)點：有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程，完成全自動化的工作提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點焊

缺點：價格高，導(dǎo)致初期投資的成本高生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長