根據(jù)關(guān)節(jié)機器人的結(jié)構(gòu)分類：

1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機器人

有五個或六個旋轉(zhuǎn)軸，類似于人類的手臂。

應(yīng)用領(lǐng)域包括裝載、卸載、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特殊裝配操作、鍛造、鑄造等。

2、托盤關(guān)節(jié)機器人

兩個或四個旋轉(zhuǎn)軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。

應(yīng)用領(lǐng)域包括裝貨、卸貨、包裝、特種搬運、托盤運輸?shù)取?.、SCARA

三個相互平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個線性軸。

應(yīng)用領(lǐng)域包括裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂裝、涂裝、粘結(jié)、封裝、特種搬運操作、裝配等。

此外，根據(jù)關(guān)節(jié)機器人的工作性質(zhì)，可分為搬運機器人、點焊機器人、弧焊機器人、噴漆機器人、激光切割機器人等多種類型。

優(yōu)點：

自由度高，5~6軸，適用于幾乎任何軌跡或角度的工作

可自由編程，完成全自動化工作

提高生產(chǎn)效率，可控錯誤率

取代許多不適合人工完成、危害健康的復(fù)雜工作，如汽車外殼點焊

缺點：

高價導(dǎo)致初期投資成本高

生產(chǎn)前的大量準備工作，如編程和計算機模擬過程需要很長時間