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工業(yè)機器人對伺服電機的要求

信息來源:本站 | 發(fā)布日期: 2023-03-23 08:54:40 | 瀏覽量:230618

摘要:

1.伺服電機需要快速響應(yīng)。電機從獲取指令信號到完成指令所需的工作狀態(tài)的時間應(yīng)較短。響應(yīng)指令信號的時間越短,電伺服系統(tǒng)的靈敏度越高,快速響應(yīng)性能越好。伺服電機的快速響應(yīng)性能一般以伺服電機的機電時間常數(shù)為基礎(chǔ)。2.伺服電機的起動轉(zhuǎn)矩慣量大于。在驅(qū)動負(fù)載的情況…

1.伺服電機需要快速響應(yīng)。電機從獲取指令信號到完成指令所需的工作狀態(tài)的時間應(yīng)較短。響應(yīng)指令信號的時間越短,電伺服系統(tǒng)的靈敏度越高,快速響應(yīng)性能越好。伺服電機的快速響應(yīng)性能一般以伺服電機的機電時間常數(shù)為基礎(chǔ)。
2.伺服電機的起動轉(zhuǎn)矩慣量大于。在驅(qū)動負(fù)載的情況下,機器人伺服電機的起動轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動慣量小。
3.伺服電機應(yīng)具有控制特性的連續(xù)性和直線性。隨著控制信號的變化,電機的速度可以不斷變化,有時速度與控制信號成正比或近似成正比。
4.伺服電機必須體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短,才能配合機器人的體形。
5.它能承受惡劣的運行條件,能進(jìn)行非常頻繁的正反向運行和加減速運行,并能在短時間內(nèi)承受數(shù)倍的過載。交流伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人中,因為它具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣性比高、無刷、換向火花等優(yōu)點。
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