桁架機器人知識講解！首先，讓我們來談談什么是桁架機器人。桁架機器人可以自動控制.基于空間XYZ直角坐標系可重復編程.多自由度.適用于不同任務的自動化設備。該設備有效改善了工作環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化.信息化.少人化直至無人化管理可靠地保證了產(chǎn)品質量，大大提高了勞動生產(chǎn)率，解放了工人繁重的體力勞動。使現(xiàn)代制造技術達到一個新的水平。常見的機床裝卸機器人.碼垛機器人.涂膠(點膠)機器人.檢測機器人.拋光機器人.裝配機器人.醫(yī)療機器人等。博立斯桁架機器人主要用于機械加工行業(yè)，實現(xiàn)機械加工自動化生產(chǎn)線。
一.桁架機器人應用領域：
1.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2.自動控制，可重復編程，所有運動均按程序運行。
3.靈活、多功能，由于操作工具的不同功能也不同。
4.高可靠性.高速度.高精度。
5.可用于惡劣環(huán)境，可長期工作，便于操作和維護。
6.各機行走軸均可采用直線導軌，具有高速運行、安裝調試方便、適合長行程的優(yōu)點。
二.桁架機器人設備配置：
1.框架結構：鋁型材設備基礎。
2.運動機構：導軌、直線軸、伺服電機、絲杠。
3.治具(機器手):定制。
4.控制柜：控制屏，PLC，伺服控制器、電機控制設備。