工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中占有重要地位，并且已經(jīng)逐漸成為不可或缺的部分。工業(yè)機(jī)器人定期保養(yǎng)能夠有效延長機(jī)器人的使用壽命，同時降低故障率與成本，對生產(chǎn)線穩(wěn)定運(yùn)行有著很大幫助，以下為大家簡單介紹工業(yè)機(jī)器人的維修與保養(yǎng)周期。
1、正常維護(hù)與保養(yǎng)

使用前需檢查每個軸電機(jī)的剎車，運(yùn)行每個軸到******負(fù)載位置后，關(guān)掉電機(jī)檢查軸有沒有停在原來位置，如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)機(jī)器人的原點(diǎn)位置，嚴(yán)格靜止從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動參數(shù)，這會影響減速運(yùn)行功能。

2、在工作中注意應(yīng)注意

注意機(jī)器人的液壓、氣動、儀表指示、監(jiān)控信號、保險裝置等運(yùn)行情況，正確使用示教器的使能按鈕，按下一半時，系統(tǒng)處于得電狀態(tài)，松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)處于電機(jī)關(guān)狀態(tài)。在按鈕不需要功能編程或調(diào)試時，于機(jī)器人不需要移動時，應(yīng)立即松開使能按鈕，當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)時，必須帶上示教器帶，避免其他人誤操作。進(jìn)入工作區(qū)，控制器的模式開關(guān)選擇手動，方便操作使能設(shè)備斷開電腦或遙控操作，注意機(jī)械手各臂的旋轉(zhuǎn)軸，另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。

3、維護(hù)與保養(yǎng)周期

維護(hù)周期的時間間隔可根據(jù)機(jī)器使用的環(huán)境、頻率、強(qiáng)度和溫度而適當(dāng)調(diào)整。一般性維護(hù)在一天一次。一般性主要取清潔，更換濾布（1次/400h左右）。電池更新（1次/3600h左右）?？刂破黠L(fēng)扇、伺服驅(qū)動系統(tǒng)風(fēng)扇維護(hù)（1次/50000h）。冷卻器檢查（一月一次），時間間隔決于環(huán)境條件、運(yùn)行時數(shù)和溫度而定。

4、機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)

對于本體維護(hù)保養(yǎng)，主要是機(jī)械手的清潔和檢查、軸制動測試的檢查，減速器潤滑的檢查。一般保養(yǎng)（1次/天）。軸關(guān)節(jié)制動檢測（1次/天）。軸關(guān)節(jié)齒輪潤滑油檢測（2次/2000h）。本體手腕潤滑油檢測（2次/1000h）。齒輪油箱清潔及潤滑油更新，第1次更新周期為1年，以后更新周期為每5年一次。