關(guān)節(jié)機(jī)器人在使用時(shí)，一定要注意定期檢查機(jī)器人手臂運(yùn)行是否有異常。是否有漏氣、漏油以及相關(guān)部件松動(dòng)等情況，若有此情況時(shí)需要及時(shí)到處理，防止影響關(guān)節(jié)機(jī)器人的整體運(yùn)行穩(wěn)定。我們要在日常的工作中時(shí)刻注意關(guān)節(jié)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)，今天關(guān)節(jié)機(jī)器人生產(chǎn)廠家告訴大家怎么維護(hù)保養(yǎng)才能延長(zhǎng)使用壽命！
1、關(guān)節(jié)機(jī)器人碎屑清潔（保證性能持續(xù)性）

在抓取特殊物質(zhì)，如陀螺型物質(zhì)時(shí)，可能會(huì)使物料或粉塵等進(jìn)入機(jī)床上下料機(jī)械手的內(nèi)部，這樣會(huì)使其工作性能大大降低，所以日常要對(duì)碎屑進(jìn)行定期的清潔。提醒要使用正確的清潔方法，并需專業(yè)人士操作。

2、及時(shí)清潔環(huán)境微塵（防止導(dǎo)軌磨損）

關(guān)節(jié)機(jī)器人日常保養(yǎng)時(shí)，也要尤其注意其工作空間環(huán)境的潔凈度。一旦空間環(huán)境的粉塵較多會(huì)使其進(jìn)入其中，這樣會(huì)增加導(dǎo)軌的磨損程度，影響其定位精度和使用壽命，所以要定期及時(shí)地對(duì)空間環(huán)境進(jìn)行整體清潔。

3、機(jī)器手臂定期潤(rùn)滑（降低摩擦力）

根據(jù)關(guān)節(jié)機(jī)器人的類型不同，其潤(rùn)滑的頻率以及要求有所不同。但絕大多數(shù)機(jī)械手都需定期進(jìn)行潤(rùn)滑，這樣可以使設(shè)備運(yùn)行更加穩(wěn)定，減少各部件之間的摩擦，可以有效的降低機(jī)械手工作時(shí)的噪音。

4、濕氣防銹（加礦物油防銹）

在使用關(guān)節(jié)機(jī)器人時(shí)要注意對(duì)其進(jìn)行濕氣防銹，尤其針對(duì)于夏季或特殊環(huán)境濕氣較大時(shí)，更應(yīng)及時(shí)的涂抹優(yōu)質(zhì)礦物油，在使用時(shí)也要注意盡量佩戴專用的手套，防止手上的腐蝕性物質(zhì)或汗液等與其接觸后使其銹蝕損壞。