以下是5種不同類型的工業(yè)機器人的簡要概述，每種機器人都有其獨特的優(yōu)點和缺點，可以在當(dāng)今的一系列現(xiàn)代制造環(huán)境中找到。

  笛卡爾機器人

  數(shù)字化工廠車間并非易事。毫無疑問，笛卡爾機器人是許多工業(yè)應(yīng)用中常用的機器人類型。它擁有三個主要的線性控制軸，因此命名為“笛卡爾”。

  以其易用性和可編程性而聞名，它們是工廠操作員在尋找機器人時的熱門選擇，該機器人在實現(xiàn)定制配置時為其提供了靈活性。它們的耐用性以及單個控制器可以同時控制許多機器人的事實，這也使得它們具有相當(dāng)引人注目的優(yōu)勢。雖然一個缺點是，初始裝配過程可能相當(dāng)復(fù)雜，但它確實提供的優(yōu)勢繼續(xù)確保笛卡爾機器人在各地的制造商中取得成功。

  圓柱機器人

  雖然笛卡爾機器人可能是比較常見的工業(yè)機器人類型，但圓柱形機器人幾乎同樣受歡迎，并具有其自身的一系列優(yōu)勢。典型的圓柱形機器人具有旋轉(zhuǎn)和線性運動部件，因此在空間上比笛卡爾機器人更經(jīng)濟。它們也很容易使用，除了需要很少的裝配和麻煩。圓柱形機器人通常用于裝配作業(yè)、點焊等。

  SCARA機器人

  SCARA代表選擇性合規(guī)裝配/關(guān)節(jié)機器人臂，幾十年來一直在制造工廠中找到。除了能夠沿X、Y和Z平面移動外，它們還具有旋轉(zhuǎn)運動功能。這使得它們對許多垂直裝配任務(wù)很有用，并且比笛卡爾和圓柱形機器人具有速度優(yōu)勢。

  但是，在使用SCARA機器人時，考慮負(fù)載和環(huán)境等因素非常重要。例如，當(dāng)他們的手臂伸展時，SCARA機器人會承受重量。這意味著有效載荷太大會導(dǎo)致精度降低。然而，它們在空間有限的環(huán)境中非常有用，因為它們往往非常緊湊。

  三角洲機器人

  三角洲機器人通常被描述為蜘蛛狀，因為它們具有連接三個平行四邊形臂的共同基部。它是高效的，像人的手臂一樣操作，將物品從一個平面移動到另一個平面——然而它的影響絕不是生物上的。

  雖然許多工具選擇基于自然影響來設(shè)計工具，但三角洲機器人在設(shè)計上純粹是幾何和數(shù)學(xué)的。由于它們可以在不犧牲承載能力的情況下快速、準(zhǔn)確和有效地運行，因此它們越來越受歡迎。它們也非常靈活，深受制造商的喜愛。也就是說，由于這個原因，它們相當(dāng)昂貴，并不一定是所有制造商的現(xiàn)實選擇。

  六軸機器人

  三角洲機器人并不是僅有的可以在現(xiàn)代工廠車間使用的手臂式機器人。六軸機器人也有些像手臂一樣，可以沿著六個不同的軸移動。這意味著它們能夠執(zhí)行比具有更少軸的機器人更廣泛的任務(wù)。另一個優(yōu)點是它們有各種不同的尺寸，從玩具式到大型。但是，對六軸機器人進行編程可能有些復(fù)雜。