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沖壓機(jī)器人的5種分類方法

信息來源: | 發(fā)布日期: 2018-04-25 14:26:42 | 瀏覽量:302589

摘要:

如何對沖壓機(jī)器人進(jìn)行分類?沖壓機(jī)器人的分類方法很多,可根據(jù)驅(qū)動方式、承載重量、坐標(biāo)類型、控制方法和軌跡進(jìn)行分類。

  如何對沖壓機(jī)器人進(jìn)行分類?沖壓機(jī)器人的分類方法很多,可根據(jù)驅(qū)動方式、承載重量、坐標(biāo)類型、控制方法和軌跡進(jìn)行分類。

  根據(jù)軌跡,沖壓機(jī)器人可分為點(diǎn)軌跡、機(jī)械手和連續(xù)軌跡機(jī)械手;

  根據(jù)驅(qū)動方式可分為沖壓機(jī)器人、機(jī)械式機(jī)械手、液壓機(jī)械手、氣動機(jī)械手和電動機(jī)械手;

  根據(jù)坐標(biāo)類型,沖壓機(jī)器人可分為笛卡爾坐標(biāo)機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、極坐標(biāo)機(jī)械手和多關(guān)節(jié)機(jī)械手;

  根據(jù)控制方法可分為固定程序控制、沖壓機(jī)器人和可變程序控制機(jī)械手;

  根據(jù)移動重量,可分為微型機(jī)械手、小型機(jī)械手、中型機(jī)械手和大型機(jī)械手、沖壓機(jī)器人等。

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