機(jī)器人系統(tǒng)，一種自動(dòng)化制造過(guò)程的方式，也減少了隨之而來(lái)的體力勞動(dòng)，目前在幾乎所有領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。但是，仍有許多輔助過(guò)程需要手工操作。

  由于工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，體力勞動(dòng)正在減少。工業(yè)機(jī)器人配備有幾個(gè)自由度的操縱器，每個(gè)操縱器都有一個(gè)專(zhuān)用的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。具有高度自由度的機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)和功能上類(lèi)似于人的手。

  機(jī)械手的控制系統(tǒng)可根據(jù)應(yīng)用情況進(jìn)行調(diào)整。機(jī)械手一般用于工業(yè)機(jī)器人中，可同時(shí)滿(mǎn)足各種應(yīng)用需求。

  機(jī)器人系統(tǒng)的分類(lèi)

  在應(yīng)用的基礎(chǔ)上，將機(jī)器人系統(tǒng)主要分為三類(lèi)。它們是：

  *操縱機(jī)器人系統(tǒng)

  *移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)

  *數(shù)據(jù)采集和控制機(jī)器人系統(tǒng)

  操縱機(jī)器人系統(tǒng)

  操縱機(jī)器人系統(tǒng)是應(yīng)用非常廣泛的機(jī)器人系統(tǒng)，主要在制造業(yè)中發(fā)現(xiàn)。操縱機(jī)器人系統(tǒng)有多種形式，主要取決于其應(yīng)用。

  移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)

  移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)通常是一個(gè)自動(dòng)化平臺(tái)，可以將貨物從一個(gè)地方運(yùn)送到另一個(gè)地方。系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)也可以自動(dòng)控制，并可能有一個(gè)預(yù)先編程的目的地，從那里系統(tǒng)可能自動(dòng)加載或卸載。

  移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)也主要用于工業(yè)目的，用于將工具和備件運(yùn)送到倉(cāng)庫(kù)。使用移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的另一個(gè)應(yīng)用是在農(nóng)場(chǎng)中，其中它們可以用于拉動(dòng)設(shè)備以耕田或用于運(yùn)輸農(nóng)產(chǎn)品。石油和天然氣生產(chǎn)公司也使用移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行海上石油和天然氣勘探，并通過(guò)打撈公司搜索沉船。這些機(jī)器人的移動(dòng)性可以是飛行、游泳或在陸地上奔跑的形式。

  數(shù)據(jù)采集與控制機(jī)器人系統(tǒng)

  數(shù)據(jù)采集和控制機(jī)器人系統(tǒng)用于獲取、處理和傳輸用于產(chǎn)生各種信號(hào)的重要數(shù)據(jù)。通常用于需要較少人類(lèi)參與的活動(dòng)，控制機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)生可用于控制其他機(jī)器人的信號(hào)。數(shù)據(jù)采集和控制機(jī)器人系統(tǒng)也用于工程和業(yè)務(wù)流程中使用的CAD系統(tǒng)。許多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，特別是用于海底勘探的無(wú)人駕駛飛機(jī)，都配備了數(shù)據(jù)采集和控制機(jī)器人系統(tǒng)，用于獲取重要信息并以信號(hào)的形式將其發(fā)送回岸上。